L'origine de la commune parait être antérieure à l'époque carolingienne, elle porte dans les chartes du Moyen-âge et dans les titres postérieurs, les noms de: Casdon, Chasdun, Chadon,Chado,Chaadon,Chauldon, Chaudon, St.Médard de Chaudon.il y avait à Chaudon un manse seigneurial, ou même une habitation royale, comme son nom semble l'indiquer: Casdon, abrégé de Casa dominicata. Or, dans le Bréviarium de Charlemagne une maison royale est désignée tantôt par les mots de sala regalis, tantôt par ceux de casa regalis,domus regalis, casa dominicata, ou indominicata. Chaudon possédait aussi une lice ou champ-clos que mentionne encore un aveu de 1542. C'était le lieu destiné aux combats, aux tournois des chevaliers. Le terrain, couvert de sable et enfermé de barrières, servait encore au Moyen-âge à vider par les armes les différents que les seigneurs avaient entre eux.

  Sources Bibliographiques: Documents Historiques sur les communes du canton de Nogent le roi, publié par Ed. Lefèvre chef de division à la préfecture d' Eure et Loir - 1864